Да, встречаются. Похожее поведение характерно для людей с расстройствами аутического спектра. Таким людям сложно встроиться в социальную жизнь, и они придумывают целую систему поддерживающих правил для взаимодействия с окружающей действительностью. Высокий интеллект Шелдона приводит к тому, что его система - сложная и разветвленная. Люди попроще с теми же проблемами ограничиваются менее разнообразным набором.
Думаю встретить именно человека с таким характером довольно сложно, но в каждом из нас есть некая частичка Шелдона Купера. Ведь симпатия к этому персонажу обуславливается тем, что мы понимаем и разделяем некоторые его действия, мысли, а значит в какой-то мере в нас тоже присутствуют эти качества.