Спросить на месте) Там каждая собака пролает, как туда проехать.
А так, по карте легко сориентироваться в принципе. Супск там такой один. Не слушайте советов в интернете, что надо доехать до Гагарина и оставить машину, потому что ближе не проехать. Проехать можно чуть не до самого обрыва. Можно проехать чуть дальше и повернуть к морю по улице Терешковой и по ней переулками доехать до большой площадки, откуда до лестницы рукой подать.