Полностью изучить японский язык — вся жизнь, как и для японца.
Изучить японский язык до уровня носителя языка — для большинства должно хватить 2 лет изучения в самой Японии в одной из местных языковых школ.
В зависимости от того, что вы считаете за полностью изученный язык. По хорошему, даже носитель языка может не знать все нюансы языка, этим занимаются лингвисты. Поэтому предполагаю, что для достижения вашей цели понадобится около пяти лет (университет+самостоятельное изучение языка).
И это относится не только к японскому.