Cвеча - не "символ молитвы", таким символом могут выступать сложенные молитвенно руки, треперстное знамение и т.п. Свеча есть символ жертвы. Это языческий атавизм в христианстве, оставшийся от времен, когда боги принимали в дар убитых людей и животных, вообще продукты, ценности. Жертвенные тела и вещи полагалось сжигать, считалось, что боги принимают их в виде дыма. Так вот, свеча, которая только горит, и в том ее единственная ценность - идеальный символ, а лучше сказать, знак жертвы. Покойник со свечой - то есть с жертвой - идет в загробный мир, чтобы его хорошо приняли.
Есть также аспект, согласно которому свеча - символ души, но здесь нет в противоречия, поскольку свою душу христиан и приносит в дар Богу.