Всё наоборот, сперва были просто неприличные слова, но во временна Екатерины второй часть из них(особо оскорбительных) занесли в список матершинных. И в принципе это неплохо, так как теперь у нас есть часть слов, которые можно употреблять в определённых обстоятельствах, чтобы ярко подчеркнуть какие-то негативные или положительные стороны(дать оценку). Или при помощи этих слов можно нарушить определённые культурные нормы, чтобы таким образом пошутить или кого-то оскорбить. Если материться постоянно через каждое слово, то смысл в мате теряется. Он превращается в обычные слова или обычные оскорбления.