В общем случае да, в частных всё зависит от состояния трущихся поверхностей. Причём трение может как увеличиваться в зависимости от скорости, так и уменьшаться.
Возьмите пилу, и начинайте пилить. Сначала медленно и посмотрите на результат, а потом быстро и тоже посмотрите на результат.
Здесь подключается время, которое напрямую зависит от скорости. Соответственно, вот ответ на ваш вопрос