Проблему Вашу в двух словах можно описать как "подсос воздуха". Самые распространенные места подсоса: уплотнители форсунок, прокладка РХХ, патрубки системы вентиляции картера. Искать можно либо с помощью дыма, либо с помощью очистителя карбюратора (брызнуть в место предполагаемого подсоса).
Двадцать лет назад у меня была лада,девятка,и подобная проблема мной решилась кардинально. Я просто отломил пластиковую иглу в датчике холостого хода и автомобиль стал "дышать" спокойно.
Может и здесь нечто похожее?
Только диагностика. Нужно вначале исключить выход из строя какого либо датчика. Их в современном авто полно. Если chek не горит и датчики все в норме, тогда смотреть дроссельную заслонку и т. д. Так что причина может быть глубоко спрятана.
Вероятнее всего РХХ (Регулятор холостого хода) + Датчик положения дроссельной заслонки. Пробуйте заменить в паре, благо они стоят не очень больших денег, но после замены датчиков еще и правильную их адаптацию стоит сделать. Вот кстати очень раскрытое видео про решение проблемы Как решить проблему плавающих оборотов
Определить, почему смесь обедненная, устранить подсосы воздуха после ДМРВ, посмотреть в каком состоянии прокладки впускного коллектора и колечки форсунок, возможно какой то вакуумный шланг имеет трещины.