Как проверить, есть ли подключение к фронтальной камере?

Здравствуйте, очевидно же. В вашем вопросе присутствует ответ. проверить фронтальную камеру устройства можно с помощью стандартного приложения «камера». Либо с помощью самопроверки. Есть специальная команда на андроид для этого.