Выкупмаш недостаточно полно ответил на вопрос, он не указывает какая это доверенность, если речь идёт о нотариальной, то конечно правильно, а если о простой письменной форме доверенности, тогда у представителя должен быть ещё и паспорт собственника (Правила регистрации ТС). Это мы говорили о представлении интересов физического лица. Для представления интересов юр.лица нотариальная доверенность не требуется вовсе. Нужна доверенность от директора юр.лица заверенная печатью организации