Навык изложения мыслей врожденный, или его можно развить до классиков?
Это тренируемое качество. Какая-то предрасположенность, наверное, может быть, но в остальном достигается за счет личного опыта и очень зависит от того с кем вы общаетесь и что читаете/слушаете. Шаблон по которому вы излагаете мысли, стиль изложения часто основывается на примерах из окружения, а потом развивается исходя из практического опыта.
Изучение образцов хорошего изложения мыслей действительно может хорошо помочь, потому часто советуют читать классику :)
Можно развивать. Я с трудом писал сочинения в школе, а сейчас легко могу ответить на данный вопрос
Большинство навыков определяются генетикой, но их можно и нужно развивать. В зависимости от задатков получится по-разному развить. Чтобы стать классиком нужны хорошие задатки, но если их нет, то всё равно навык можно развить и станет существенно лучше.