Да, обязательно. На это указывали все жертвоприношения Ветхозаветного закона. Об этом говорили Пророки. Об этом написано много в Новом Завете.
И если логически подумать, то есть прямая связь между тем, что грех принёс человечеству смерть, и поэтому для искупления от силы, власти и последствий греха нужна была смерть.
Вообще, я думаю, что если Бог что-то делает, значит Он считает это обязательным и необходимым, и нам стоит в это поверить. Но если мы сомневаемся в Его мудрости, то у Него есть объяснения Его путей в Библии. И о необходимости жертвы за грех там написано очень много.