Есть две причины этому.
В допотопное время Бог поставил так называемых на др. иврите - стражей, названных в Библии Сынами Божьими.
Это были существа, отвечающие за определённые территории типа Зевса, Шамаша, Мардука, Ваала, Осириса или Одина.
Они очень скоро увидели дочерей человеческих и стали с ними сожительствовать, от чего рождались Гераклы, Ахиллы, Гильгамеши и им подобные "полубоги".
Вот этих "товарисчей" древние и почитали за богов за их сверхъестественную сущность и способности.
Но потом, когда Бог загнал их в узы мрака и люди лишились видимого предмета поклонения, они стали либо обожествлять своих предков, положивших начало их роду (перечень таковых описан в родословии потомков Ноя), либо входить в контакт с нечистыми духами и делать их материальные изображения (идолов), при чём изначально идол полностью соответствовал тому виду духа, который являлся жрецу..
Всё это было так сказать реально и по настоящему.
А потом набор таких национальных богов сводили в пантеон, делая их покровителями чего либо и распределяя их роли.
Например Мокошь была у славян в подобии Деметры у греков или Цереры у римлян как богиня земли и плодородия, а у православных её заменил какой ни будь св. Пантелеймон ... продолжив языческую практику.