Поклонение - это образ жизни человека, его постоянный выбор в каждой ситуации: поступить угодно Богу или своей и чьей то выгоде.
Ну и естественно, поклонение Богу должно быть в духе и истине, а не по плоти и по человеческим вымыслам.
Ведь человек и даже общество может считать что либо плохим или хорошим, но Бог на это смотрит иначе потому, что человек исходит из результатов употребления плода добра и зла, в котором добро было абсолютно так же смертоносным как и зло.
Что плохого сделал Каин, принеся результат работы своих рук?
Но для Бога это было зло потому, что своими усилиями и по своим понятиям.
Точно так же и верующий, до тех пор, пока он пытается угодить Богу усилиями своей души и тела, даже пытаясь любить Бога силой своей души - для Бога это зло и грех потому, что не по духу, потому, что это и есть жертва Каина.
Ведь поклонение должно быть исключительно в духе и истине потому, что всё душевное - прямой и непримиримый враг духовного.
Ничего того, что устроило бы Бога, человек сам сделать не может: "Я есмь лоза, а вы — ветви; кто пребывает во Мне, и Я в нём, тот приносит много плода; ибо без Меня не можете делать ничего." (Ин.15:5).
По этому Бог ожидает, что человек перестанет жить согласно своей греховной натуре, но согласно духу и своей свободной волей позволит Богу жить через него: "Уже не я живу, но Христос во мне".
Вот потому Иисус так много и часто говорил о том, что человек должен возненавидеть и отвергнуть свою душу-жизнь, чтобы взамен принять Божью жизнь и только в этом случае приобрести способность поклоняться Богу в духе и истине, любить ближнего и Бога не своей душевной крайне переменчивой любовью (филиа), а любовью Божьей (агапэ).
Ну а примерами испещрена вся Библия в ситуациях противостояния рождённого по духу против рождённого по плоти или просто когда человек вопреки общественному мнению и своим интересам просто исполнял то, что от него хотел Бог.
Как определить истинность поклонения?
Только по Слову при помощи очищенной непорочной совести, получив от Бога подтверждение в интуицию своего духа от Духа Святого напрямую (при условии рождения свыше).
"Истину говорю во Христе, не лгу, свидетельствует мне совесть моя в Духе Святом" (Рим.9:1)
Но прежде нужно получить таким же образом от Бога Его волю для меня на какой то конкретный момент (водительство Духа).
Ну и у совершенных верующих есть опыт для различения добра и зла или банальный закон грабель: "всё испытывайте, хорошего держитесь".