Прежде цитат важное уточнение - нет догмата о непогрешимости Папы, есть догмат о его вероучительной безошибочности. Это важное отличие - Папа грешный человек (хотя среди Пап было реально очень много святых), он имеет, как все, духовника, обязан, как и любой священник, не реже раза в месяц исповедоваться и т.д. Нет отдельной хиротонии в Папы, с тАинственной точки зрения Папа равен любому епископу. Отличие Римского епископа от других в том, что ему дано ещё одно дополнительное служение - служение единства. Как он будет с этим служением справляться - это его ответственность, некоторые из Пап справлялись хрошо, некоторые - из рук вон плохо. Однако, плохое исполнение служения не отменяет служение.
Теперь цитаты. Однозначно толкуемых мест в Писании два: Мф. 16, 17-19 и Иоанн 21, 15. Есть и другие, но эти два - однозначные, "дам тебе ключи Царства" сказано только Петру и "паси агнцев Моих" сказано только Петру. Кроме того, о первенстве Петра есть очень, очень много цитатат из свв. Отцов, равно восточных и западных. Смотрите здесь: