Кто такие "нищие духом"? Это люди , которые осознают, что у них есть не только физические потребности, но и духовные. И они их стараются удовлетворять. То есть, они исследуют Священные Писания и таким образом получают знания от Бога. Для Исава удовлетворение физических потребностей было важнее духовного.
Так как Исав был первородным из близнецов, то он получил бы двойное наследство от Отца. Но что важнее всего, то из его родовой линии произошел бы Мессия (Христос). Но он пренебрег этим, "не ценил святое".
Иаков же наоборот. Духовное, отношения с Богом, ценил высоко. Бог благословил его и из его родовой линии произошел Спаситель всего человечества.