Вы знаете , что молекулы газа при ненулевой температуре обладают кинетической энергией и температура это просто мера этой энергии (1/2 кТ на степень свободы). Раз есть кинетическая энергия есть и скорость, и движение.
Ещё молекулы сталкиваются, а при столкновении меняют скорость. Этих знаний достаточно (+законы сохранения энергии и импульса) вполне достаточно, чтобы получить уравнение состояния идеального газа (PV=RTn).
Вы наверно слышали слова "диффузия", "броуновское движение". По-простому, если Вы брызнули духами в закрытой комнате, то запах распространится по всей комнате.Запах расходится по комнате просто потому, что двигаясь молекулы духов рано или поздно равномерно заполнят комнату.
Для описания движения молекулы (диффузии) Эйнштейн и Смолуховский предложили модель движения пьяного матроса при выходе из бара. Направление каждого нового шага абсолютно случайно, длина шагов одинакова. Представляете траекторию? Обычно такую и называют хаотической. Тем не менее, от бара матрос удаляется и расстояние увеличивается как корень из времени. Предсказать траекторию для молекулы не удаётся и в классической физике (молекул больно много, 10^23 или 10^25 роли не играет). Это принципиальное ограничение. Вы просто не успеваете задать начальные координаты и скорость каждой. Из-за этого и возникла статистическая физика.
Так что движение хаотическое, а закономерности (законы диффузии есть).
PS Всё сказанное - классическая физика. В квантовой механике понятия траектории просто не существует.