Так трение-то есть. Колёса толкают Землю назад, а Земля толкает тягач вперёд.
Соответственно, они получают ускорение, примерно обратно пропорциональное их массам - тягач вместе с грузом едет по дороге, а Земля меняет скорость и направление вращения, правда, немного.