К сожалению, на сегодняшний день мы не знаем точных причин мел-палеогенового вымирания, чтобы можно было точно рассуждать, что вот эта группа живых существ выжила благодаря таким-то приспособлениям, а вот эта полностью вымерла, потому что у неё этих приспособлений не было.
Тем не менее, говорить о "полном" вымирании динозавров и выживании остальных групп не очень корректно. На протяжении мезозойской эры различные группы животных нарастили очень большое биоразнообразие; внутри каждой группы можно выделить и более примитивных, и более прогрессивных представителей. И вот так получилось, что мел-палеогеновое вымирание срезало примитивных представителей большинства групп, оставив только самых продвинутых (за редким исключением).
Например, млекопитающие были в мезозое весьма разнообразны. Сейчас мы выделяем три основных ветви млекопитающих: яйцекладущие, сумчатые и плацентарные, однако в мезозое кроме этих групп были также аллотерии, триконодонты, симметродонты, кюнеотерии, докодонты и т.п. Все эти группы млекопитающих полностью вымерли вместе с динозаврами (за исключением аллотериев - те протянули ещё немного после).
Или сколько было в мезозое крокодилообразных: морские талаттозухии, разнообразные наземные нотозухии, гигантские фолидозавры... Все они тоже вымерли вместе с динозаврами, от былого разнообразия осталась только небольшая группа крокодилов (и ещё себекозухии в Южной Америке пережили мел-палеогеновое вымирание и исчезли позже).
Какую группу мы ни возьмём - всюду в палеогене мы видим только жалкие остатки от былого величия богатой видами мезозойской группы, биоразнообразие начинает наращиваться практически заново.
И динозавры тут не хуже и не лучше всех прочих. В середине мезозоя появились птицы - самая прогрессивная группа динозавров, и вот они прекрасно пережили мел-палеогеновое вымирание (хотя тоже не все, энанциорнисовые птицы навеки остались в мелу). Вот и получается: была огромная разнообразная группа динозавров, но пережили вымирание только самые продвинутые среди них - птицы; была огромная разнообразная группа мезозойских млекопитающих, но пережили вымирание только самые продвинутые среди них - сумчатые и плацентарные, и т.д.
Ни у кого не было решающего преимущества, утверждать, что "динозавры вымерли, а кто-то там ещё выжил" не следует, мел-палеогеновое вымирание все группы потрепало примерно одинаково.
Прямыми потомками одной из ветвей динозавров — тероподов, считаются птицы. Так - что, у многих из нас в наших квартирах обитают самые настоящие прямые потомки самых грозных властителей древности. Набирите в интернете; они, и в самом деле, были настоящими динозаврами, а не какой - нибудь там мелочью!