Почему большинство систем счисления десятичные? Возможно ли полноценное использование в математике 12-иричной системы также, как и 10-ичной?

Скорее всего потому, что на заре развития математики для счёта использовались наиболее доступные подручные материалы, то есть собственные пальцы. А пальцев на руках, как вы знаете, 10.