Материки - это самые крупные участки суши, как бы "плавающие" в Мировом Океане. Главное в этом определении - самые крупные. Австралия в три с лишним раза больше самого крупного острова Земли - Гренландии. Поэтому нашли удобным именно здесь провести границу между материками и островами.
Стоит заметить, что деление на материки или континенты всё же очень условное. Кто-то из географов выделяет Европу в отдельный континент, кто-то объединяет её с Азией в Евразию, а кто-то приплюсовывает к вышеназванным континентам ещё и Африку, и таким образом получается Афроевразия. Учёные - они как дети. Пусть побалуются, пока это безопасно...