Здравствуйте, Иван! В отсутствии Wi-Fi ) Дело в том, что ваша команда на управление устройствами успевает за мгновения пролететь несколько серверов в разных концах планеты (сначала распознавание текста на серверах Яндекса, затем в облако производителя устройства - например, Tuya, Xiaomi, Itead/Sonoff, затем через навык производителя и API Умного дома Яндекса снова на серверы Яндекса и на ваше умное устройство), и для этого обязательно нужен доступ в Интернет для каждого устройства.
Если же у вас уже восстановилась работа Wi-Fi, но устройства не работают - причина может быть в изменении настроек роутера (чаще всего это смена имени точки доступа и пароля). Если ничего не менялось - возможно, достаточным окажется перезагрузить роутер и/или устройства.