Не понимаю тупых табу тупого общества, но в те моменты, когда хочешь умереть, как контролировать себя?

Никто не "хочет умереть". Хочется не умереть, а избавиться от душевной или физической боли.
Если боль душевная, то можно спросить себя: "А что сейчас могло бы доставить радость моей душе?"
Душе доставляет максимальную радость делать что-то хорошее другим. Самое трудное - это найти другого, кто сможет принять это хорошее, и найти способ доставления радости.
Начните с малого. Доставьте маленькую радость себе.
Отпустите контроль. Попытка контролировать себя вызывает желание вырваться из под этого контроля, порой непреодолимое. Желание вырваться из-под контроля может быть следствием чрезмерно агрессивного родительского контроля, чрезмерных наказаний за небольшие провинности. Тогда это желание "вырваться" привычно, и все время хочется устроить бунт против какого бы то ни было контроля.
Отпустите контроль. Примите себя, осознайте, что то, что вы есть - это хорошо, позвольте себе быть. Перестаньте ждать наказания за то, что вы есть. Вы есть, значит вы хороший, вы нужны и важны этому миру таким, как есть. И самому себя наказывать тоже не нужно.
Никто изначально не хочет плохого, поэтому контроль не нужен. Из-за своей зацикленности на этом контроле вам и хочется наказать себя, чтобы избавить себя от чувства вины за свое существование - ведь после наказания наступает прощение.
Вам хочется получить это прощение, чтобы не мучаться от болезненной вины. Вам кажется, что смерть принесет вам облегчение этой боли, подобно самому большому наказанию, избавит вас полностью от всей вины, уберет всю боль.
Во-первых вы не виноваты в своем существовании.
Во-вторых смерть ничего не улучшит ни в чьей жизни.
В-третьих смерть не прекратит вашего существования, а просто изменит ваше тело, что только усилит вашу боль, а не избавит от нее.

Останься. Останься не для других. Для себя останься. Есть то, для чего ты пришел в этот мир. И похоже, что это предназначение не свершилось. Возможно, что ты дошел до дна, но тогда есть отчего оттолкнуться и всплыть на поверхность. В этом есть помогающие люди (психологи, священники, психотерапевты, психиатры). Важно обратиться к ним.