На всех планетах присутствует кислород. Но в условно-свободном виде только на Земле, на всяких там Марсах-Венерах он в связанном состоянии. (CO2, к примеру).
Кислород - сильнейший окислитель. Кажется, на втором месте после фтора. В неземных (метеоритах, лунном грунте) минералах его даже искать особо не надо, он там по-любому есть, и (это лишь мое предположение) поболее, чем в земных.
Нелепо развивая тему дальше, предположу, что наличие кислородно-азотной атмосферы напрямую связано с температурой и, соответственно, присутствием воды в жидкой фазе. А (по крайней мере в нашей Солнечной системе) подобные условия существуют только для Земли.