Вопрос хороший и актуальный. Если рассматривать ближайшее будущее, то речь может идти только об освоении ближнего сектора солнечной системы. Полет к ближайшим звездам, например к Проксиме Центавра, это дело отделенного будущего.
Наиболее оптимальным вариантом в обозримом будущем будет применение управляемых термоядерных источников, которые позволят разогнать корабли до 45 - 75% от скорости света. Если говорить о рамках применения полетов, то это колонизация Марса и Луны. Для создания стабильных и самостоятельных колоний потребуется ориентировочно от 200 до 350 лет. Тут ещё следует учесть множество прочих факторов.
В дальнейшем перспективным вариантом может стать появление фотонных двигателей, которые позволят приблизить скорость близко к световому барьеру. Это позволит нам в полной мере освоить солнечную систему.
Немаловажным условием является разработка локальной гравитации. То, что есть сейчас, никуда не годится.
Если говорить о дальнейших полетах за пределы солнечной системы к ближайшем звёздам, то для этого необходимо будет понять физику гравитации, чтобы разработать необходимые технологии по преодолению сил притяжения и светового барьера. Полноценные технологии такого уровня появятся очень не скоро. Возможно даже через 1000 лет. Как раз в то время человечество освоит большую солнечной системы и колонизирует оставшиеся спутники и планеты, создав надежные плацдармы для сверхдальних полетов. Работа с гравитацией ключ к созданию возможности межзвездных и межгалактических исследованию.
Хотя не исключен вариант, что уже в третьем тысячелетии люди совершат сверхдальнее космическое путешествие с использованием фотонных двигателей нового поколения и анабиоза. Это варианты пилотируемых полетов.
Ещё оптимальным вариантом может стать использование зондов с ИИ, которые будут снабжены большим количеством самовоспроизводящихся нанороботов. Именно их отправят в дальний космос к другим звездам.
Есть ещё некоторые интересные варианты такие, как телепортация и перемещение только создания, но это дело сверхдалекого будущего!