Нужно только в том случае, если подписано соглашение об уведомлении. Подобное соглашение действует, например,
между Россией и Китаем, которое призвано уведомлять о пусках баллистических ракет и космических ракет-носителей.
В иных случаях (как, например, в КНДР) уведомления не происходит, однако следует понимать, что передовые державы имеют системы, состоящие как из наземных средств, так и из космических аппаратов, которые позволяют отслеживать запуски ракет.