Есть отличный, на мой взгляд, псевдодокументальный фильм "Первые на Луне". Он короткий, минут на срок максимум. Не поленитесь, посмотрите.
А так-то нет. В рамках космической мифологии о неизвестных космонавтах у нас и до Гагарина якобы десять человек в космос запустили, но они типа там все погибли, и на Луну высадили, но вернуть не смогли, и поэтому вроде как все засекретили. Чуть ли не в каждом луноходе по космонавту сидело. Но подобные вещи скрыть было бы очень сложно, и все равно они бы выплыли наружу после развала СССР.
Советская лунная программа серьёзно забуксовала после смерти С. П. Королева в 1967 году, а когда в 1968 погиб ещё и Гагарин, то вообще началось мама не горюй. Американцы активно отрабатывали все этапы подготовки к высадке, а Союз не сумел даже обеспечить облет Луны, катастрофы ракет-носителей для лунной программы случались одна за другой, и в итоге приняли решение отказаться от Луны в пользу создания орбитальной станции.
Так что нет, не ходили, хотя очень бы и хотелось.