Нет. По крайней мере - не в том виде, что она у него есть сейчас. Отсутствие собственного магнитного поля и в разы большая близость к Солнцу привела бы к тому, что атмосферу с него просто бы сдуло со временем солнечным ветром.
А на Земле до кучи стало бы намного менее комфортно жить, так как приливного воздействия Титана, пожалуй, хватило бы для того, чтобы не только моря приподнимать, а ещё и вызывать масштабные тектонические события на Земле.
:)