Стоит учитывать особенности участка. В целом развороты на МКАДе разрешены, но лучше все-таки простоить маршрут и схему движения с помощью навигатора, который подскажет, где лучше совершить разворот.

МКАД - это территория Москвы. Поэтому, если Вы едете из одного подмосковного города в другой по МКАДу, Вы въезжаете в столицу. Соответственно, оформлять пропуск нужно.

Если верить Яндекс Картам, то от МКАДа до Икшы окло 32 километров. На машине ехать от получаса до часа в зависимости от загруженности дорог.