Советую все же вызвать эвакуатор, во избежание разных казусов.
Рекомендую хорошие эвакуаторы здесь - https://istra.evacuator-mo.ru/
Привезут быстро и возьмут очень дешево.
Такое может быть если у вас при этом горит ошибка ABS, в таком случае АКПП встает в аварийный режим, так же могут быть и другие неисправности. Требуется сделать компьютерную диагностику.