"Здарова" - это одна из вариаций приветствия "здравствуй", просторечие. Ваша свекровь с вами так зоровается)
Добрый день, ничего не поделать. Ваш муж соплежуй и до конца жизни Вам с таким жить. Он должен сказать маме, чтобы не совала нос куда не просят и все станет прекрасно.