Сами редакторы очень большие по объему, если нужно просто просмотреть фаил, не редактируя его, то подойдут такие программы как: DWGSeePro, Free DWG Viewer, DWG TrueView, ABViewer и подобные.
Формат XML не предназначен для чертежей. Кадастровые инженеры формируя межевой или технический план в XML-формате прикладывают к нему чертежы в PDF или JPG в зависимости от того что это за чертеж.