Это можно сделать с помощью Google Apps Script.
Скрипт будет отслеживать определённую папку на Гугл Диске, в которую вы будете загружать Excel-файл. Если скрипт обнаружит, что дата файла более новая, он конвертирует этот Excel-файл в файл Гугл Таблиц.
Возможна и обратная конвертация, из файла Гугл Таблиц в файл Excel.