Так как Agile это скорее про ценности, чем про практические инструменты, особенность построения задач и их выполнения зависит от конкретного фреймворка.
Например, в Scrum ключевое – это итеративность (рахделение работы на небольшие промежутки, итерации) и инкрементальность (получение в результате итерации новой версии продукта, потенциально готовой к выпуску). Соответственно, цели ставим на ближайшую итерацию и работаем над созданием инкремента – реального ощутимого продукта – прежде всего.
В Kanban главное в работе это визуализация и сокращение WIP (Work in progress, работы находящейся в процессе). Соответственно, следим за тем, чтобы актуальных целей было не больше, чем нужно, визуализируем их, отслеживаем и оптимизируем прохождение задачи по разным этапам.
Читать статьи по этой теме, общаться со знающими людьми) Постепенно во всем разберетесь. Статью https://leadstartup.ru/db/kanban прочитайте, про один из самых популярных методы в agile, Канбан.