Если Вы хотите в дальнейшем уметь работать с Git, то так же, как и раньше: создать локальный репозиторий, если его не было (git init), сохранить необходимые файлы, еслии ещё не сохранили (git add, git commit), создать репозиторий (проект) на Gtihub, скопировать его адрес с протоколом HTTPS (совпадает с адресом страницы в браузере) или SSH (из свойств проекта, он имеет вид git@github.com:…git), указать его в свойствах локального проекта (git remote add origin) и, собственно, залить (git push). В 2021 году изменилось только то, что Github теперь рекомендует для HTTPS вместо пароля использовать 2fa и токен. Для SSH, как и раньше, нужны ключи.
Если это Ваш единственный проект, который надо залить — возможно, Idea как-то упрощает этот процесс, но лично я предпочитаю Git CLI во всех случаях, как минимум, потому, что не все мои проекты открываются в Idea.