Как посмотреть прочитанные уведомления на ios? Нажал на уведомление, а человек удалил отправленное сообщение, ранее в ios была так функция.

Никак. Всеми уведомлениями конкретного приложения управляет само приложение. Это не в iOS была функция, а в Telegram раньше не было реализовано удаление уведомлений после прочтения/удаления сообщений.