Это фраза настолько объемлюща в своей лаконичности, что устанавливать её авторство так-же нелепо, как и, например, авторство крика "Вперёд!".
Другой вопрос, что, как фраза "Поехали!", она может иметь свою смысловую контекстно-событийную нагрузку. И тут, учитывая широчайшую сферу применимости фразы "Никогда не сдавайся", вариантов может быть великое множество. Начиная от лётчика - друга Экзюпери, две недели пробиравшего через Анды после крушения самолёта, до Хаббарда. Со множеством вариаций от древних ... (нужное подставить по желанию) до современных ... (нужно подставить по вкусу).