Конечно. Если иметь хорошую рефлексию и навык самоанализа, осознание причин любой эмоции приведёт к пониманию себя, потому что эти причины в нас.
Эмоции же негативные сигналят о наиболее проблемных наших зонах, понимать которые и сложнее, и важнее для понимания себя.
А поскольку с другими мы себя сравниваем и идентифицируем, и вообще многое в нас завязано на отношения, то эмоции по отношению к людям могут дать особо ценную информацию о себе, которую вне этого контекста не увидеть.