Абсолютно верно!
Так уж заложено природой, что мы все живем именно ради эмоций и других эмоциональных состояний.
Почему так? Потому что всё, что мы делаем - мы делаем именно ради эмоциональных состояний.
Например, кушаем вкусную для еду, а не невкусную, потому что невкусная дарит негативные ощущение (отвращение, например), а вкусная - положительные (радость, довольство).
Или, например, мы общаемся с другими людьми, потому что в ходе общения получаем бесценные ощущения, которые, обычно, нельзя купить за деньги - понимание, заботу, веселье, любовь и прочие.
Да, на поверхностном уровне потребность может быть любая по пирамиде Маслоу, хоть секс, хоть признание в обществе, хоть еще что, но в конечном итоге, что мы получаем? Эмоции и чувства.
Буквально это может выглядеть так:
Появление потребности - закрытие потребности - ощущения в итоге