По своему эти понятия могут оказаться схожими...
)
Если мы с вами нашу "способность пережить неудачу" превратим в показатель - ""выйти из не более сильным, умудренным, окрепшим" в умение превращать наши поражения и ошибки в обретение знаний и шаги к нашей цели, то становиться понятным что это и есть самосовершенствование (нашей воли, или характера, или знаний) .
Если "постоянное самосовершенствование", не способ пустых улучшений в себе того, что и так показывает себя приемлемо, а целенаправленная, дисциплинированная и прогрессирующая работа над своими слабыми звеньями, нужными нам для достижения успеха и выполнения задачи, то и это, как следствие, может улучшать наш характер и способности.
Итожим, одинаково благотворна сказываются на твердости нашего характера и -
- способность пережить неудачу, как неотъемлемая часть нашего постоянного самосовершенствования, и
- постоянное самосовершенствование, напрямую влияющее на нашу способность переживать неудачи.