Потому что член предназначен и для того чтобы пИсать. А это слово похоже на писАть. И в английском так же penis - то, чем писают, а pensil - то, чем пишут.

Название основывается на своеобразном движении кости вокруг своей оси в момент поднятия плеча, которое напоминает движение ключа в замочной скважине.

Само по себе рус. слово шляпа, первоначально slapa, (см. Черных), совпадая с ар. سلف саллафа "давать в долг". В арабском нет звука п, он переходит в ф.