Я лично не могу спать совсем голым - некомфортно, да и напрягает, что могу ночью одеяло скинуть, а наутро кто-нибудь в спальню зайдёт. Но каждому своё - каждый решает сам или сама.
Я не знаю, кто и когда это решил. На мой взгляд, каждый решает это для себя сам или сама. Да и вообще, откуда эта цифра взялась? В России возраст согласия - 16 лет.