Что было бы, если человечество не развивалось бы на протяжении всего времени на Земле? И как бы это повлияло на экосистему планеты?

Для того, чтобы ответить на Ваш вопрос, прежде всего необходимо определить, что в данном конкретном случае Вы понимаете под "развитием человечества" - от какого до какого состояния.

Влияние человека на окружающую среду изменялось на протяжении тысяч лет и стало значительным в последние несколько тысяч лет.

Ответ на Ваш вопрос будет зависеть от того - на каком историческом этапе поставить "отсечку".

Планета хорошо сохранилась бы...
Не было бы: мусора, вредных выбросов, ядовитых веществ от промышленного производства, парникового эффекта, уменьшения природных ареалов флоры и фауны (биома),

Если бы люди не развивались с первого мужчины и с первой девушки то они бы протянули совсем не много так как они не знают как добывать себе еду а без еды человек не проживёт и в мире совсем не было людей.

Так, оно и не развивалось на протяжение почти полста тысяч лет. Недавно началось т.н. развитие (техническое)и вот, уже приехали. Финиш энергоресурсов, и дело резко идет к концу проекта. 

То, что мы называем развитием, продолжалось пару столетий, т.е 1/200 общей жизни человечества.

Думаю, на экологии наше отсутствие отразится благоприятно.