Вероятно да. У иудеев и сейчас множество сект и течений и некоторые из них довольно непримиримы по отношению к другим. Тем не менее, всё это вместе - иудаизм.
Во времена Христа его проповеди воспринимались лишь как очередное учение очередного раввина, а не как что-то совершенно новое и чуждое. Кроме него были и другие учителя и религиозные течения. Ессеи, например, которых считают предшественниками христиан. Сама официальная иудейская церковь состояла из фарисеев и саддукеев, одни из которых верили в ангелов, духов и даже в загробную жизнь души, а другие это начисто отвергали. Верили фарисеи - отвергали саддукеи.
У евреев долго не было царей, как у других народов, а водили их в военные походы и судили судьи. По-крайней мере, так сказано в Ветхом завете. Поэтому там всегда присутствовала какая-то демократия - не было сакрализации власти и крепкой руки царя.