Что стало причиной напряженных отношений между Россией и Великобритании (исторически)?

Мне кажется, кирпичики фундамента противостояния между Англией и Россией закладывались в годы правления великих монархов: Елизаветы I и Ивана IV, более известного как «Иван Грозный». Во многом это было связано с богатым на события XVI веком:  великие географические открытия, которые дали старт, так называемой, «революции цен», религиозная реформация в Европе. В Англии в этот период активно развиваются буржуазные отношения, но ее торговые интересы конкурируют с Испанией и Португалией, которые представляют довольно серьезную силу. В связи с этим более безопасным для торговли представляется северо-восточное направление, на котором у англичан пока нет соперников.

С другой стороны, Иван IV стал тем правителем, который, по признанию исследователей, преодолел средневековую пост-ордынскую изоляцию и вывел Московию на международную арену.  Всё это становится основанием для того, что именно с Англией у Руси складываются более-менее регулярные торговые связи. Отправной точкой можно считать 1555 год, когда в Лондоне возникает Московская компания, привилегии которой были утверждены русским царем, в результате чего прибыли вкладчиков достигали 300-400 процентов. Ответным поступком было открытие русского торгового двора в Лондоне.  К сожалению, политические интересы сторон довольно часто мешали регулярности экономических отношений.

К XVII веку сложились новые обстоятельства для обострения русско-английских отношений на несколько столетий вперед и, по большому счёту, определили геополитическую ситуацию совсем близкого нам времени. В этот период Россия, оправившись от бедствий смуты, стабилизировалась в своем развитии, что позволило ей начать использовать те преимущества, которые давала территориальная протяженность на евроазиатском пространстве. В тоже время, для многих стран, и в первую очередь, для Англии и Голландии, приоритетной стратегией становится идея создания нового шелкового пути через Китай и Персию, что сулило бы гигантские прибыли. Но к этому времени русские правители уже прекрасно понимали свою выгоду и не собирались упускать из рук такие рычаги экономического и политического влияния, распоряжаясь ими по своему усмотрению.  Так, например, правом вести транзитную торговлю между Персией и Европой русские цари отдали армянским купцам, которые в знак признательности, зачастую представляли русские интересы в Европе, решая важные дипломатические, политические и экономические вопросы. Англия, как и многие другие государства, неоднократно, но безрезультатно пытались получить право самостоятельной торговли с Востоком через Россию.

Все это, как считают многие исследователи, стало основой для «вечного» противостояния между Англией и Россией.

Наш мир конкурентен. И все страны, так или иначе, состязаются друг с другом, борются. Не исключение и отношения России и Великобритании. Мы, в зависимости от исторической ситуации, были то союзниками ( Наполеоновские войны, Семилетняя война, две мировые войны), так и противниками.  Но наши отношения с Англией это типичные отношения для крупных держав. 

Ну британцы всегда пытаются уничтожить тех кто им составляет или может составить конкуренцию.

Только когда сила соперника очевидна(как сша).

Только тогда британцы становятся кроткими и покорными.