Быстро и просто следует понять, что у всех знаков препинания может быть одна из двух задач: ВЫДЕЛИТЬ или РАЗДЕЛИТЬ! Других функций нет. Далее определитесь: что именно вы будуте делать с помощью знака?
Разделяем что-либо равнозначное: слева "что" и справа "что" - между ними запятая. (По правилам пунктуации - между однородными членами предложения или между частями сложного предложения. Лучше, разумеется, с правилами ознакомиться для верности.)
Что следует выделить? То, что можно выбросить, схлопнув оставшуюся часть без изъяна. (Это - обращение, вводное слово, уточняющий или обособленный член предложения.) Например: Мы идём по улице Кокосовой. Мы, мой друг, идём по улице Кокосовой. Мы идём, напевая, по улице Кокосовой. Мы идём по улице Кокосовой, наверное. Мы идём по улице Кокосовой, расположенной вдоль берега.
Если вы хотите действительно выучить все правила пунктуации, то не ограничивайтесь правилом разделения и выделения)