Добрый вечер, ввиду того, что дом Вашего сына куплен на материнский капитал, из этого следует, что его дети должны быть наделены долями в этом доме. А если речь зашла о долях несовершеннолетних, то данный вопрос решать нужно через органы опеки и попечительства.
Для начала обратитесь в органы опеки и попечительства по месту постоянной регистрации детей для консультации по этому вопросу.
Но, могу сразу сказать, вы дом сыну и его несовершеннолетним детям подарить можете, а несовершеннолетние свои доли , напротив, не могут ( 512 ст ГК РФ).
Выход есть: вы дарите/ продаете свой дом сыну и его детям и покупаете их дом. Естественно, всё эти манипуляции проводите только после получения разрешения от органов опеки и попечительства!