Есть название определению: то, чего я боюсь больше всего, обязательно случится. Но есть ли определение обратному понятию?

Вероятно, что это ПРЕДЧУВСТВИЕ? Предчувствие бед и несчастий.

Есть ещё ПРЕДВКУШЕНИЕ - действие по значению мысленное представление, внутреннее ощущение чего-либо заранее, но часто употребляется в ожидание лучшего.

Лично я отношу к интуиции, которая развито в некоторых из нас со свойствами ПРЕДВИДЕНИЯ.

В отечественном лексиконе ничего похожего не припоминается. Возможно, что-то отыщется у народов Мира, поэтому правильнее задать этот вопрос сообществу грамотеев.
Но определением противоположной ситуации в некоторой степени могут быть высказывания типа "у страха велики", "не так страшен черт как его малюют" - с одной стороны, и "знал бы где упасть - соломку бы подстелил" - с другой.