Младшая кошка либо не хочет делить лоток со старшей, либо ей не нравится наполнитель, либо просто унюхала запах на коврике и сделала коврик своим туалетом. Нужно исключить все варианты.
Купите два спрея типа "Анти-гадин" и "Это мое место". Купите еще один лоток, и можно попробовать другой наполнитель, не тот, который для старшей кошки. Выкиньте коврик и на его место поставьте новый лоток. Если такой возможности нет (коврик под дверью или унитазом), ставьте лоток в другое место, просто тщательно вымойте весь пол и побрызгайте пол и стены внизу "анти-гадином" на месте, где лежал коврик, и около.
На новый лоток и новый наполнитель пшикните немного приучателя.
Если кошка продолжает гадить на старом месте или выбрала новое, соберите кал, перенесите в лоток, поднесите кошку, осторожно возьмите за шкирку и пригните несколько раз носом к калу. Это сигнал: "В туалет ходить нужно сюда". Воспитывайте осторожно, иначе у животного выработается страх к новому туалету.
Описан вариант максимум, лайтовый способ: выкинуть коврик, всё помыть, обработать "анти-гадином" и оставить только один старый лоток. Если не сработает, лучше всё равно второй лоток с другим наполнителем: начнете революцию в старом, может обидеться старшая кошка. :)