Ещё одна причина, по которой кошка может ходить в туалет в неположенном месте - если у неё что-то болит. В таком случае она ассоциирует неприятные ощущения с лотком и ищет себе другое место для отправления естественных нужд. На кровать её выбор может пасть просто потому что там мягко и удобно. Возможно, вашего питомца стоит на всякий случай показать ветеринару.
Если это кошка, то вероятно она ненавидит того человека, которому гадит на кровать. Значит он сделал что то плохое или это просто новый человек в доме, а кошка считает что это её территория.