Сделать это возможно стандартными способами - "по воздуху" с помощью Wi-Fi, что значительно проще (достаточно пройти в программу "Настройки">"Основные">"Обновление ПО"), а также через программу iTunes посредством подключения к компьютеру кабелем USB.
Однако, мы категорически не рекомендуем делать такое обновление - iPhone 4, к сожалению, не так хорошо справляется с iOS 8, поскольку последняя разработана для процессоров с 2 и более ядер, в то время как "на борту" 4-ки только одно ядро.